LIDAR Sensoren eignen sich u.a. für Objekterkennung und Umgebungserfassung. LIDAR selbst hat einige signifikante Vorteile gegenüber der Ultraschall Abstandsmessung u.a. Reichweite und Genauigkeit).
Der hier besprochene ist ein TFmini Plus im IP65-Gehäuse – der aber auch erwartungsgemäß in anderen Ausführungen erhältlich ist.
Hier kurz die Spezifikationen:
Range: 0.1-12m
Accuracy: ±5cm@（0.1-6m），±1%@（6m-12m）
Resolution: 5mm
Frequency: 1-1000Hz, standard is 100Hz
Light Sensitivity: 70klux
Operation temperature: -20℃~60℃
Waterproof: IP65
Light and Wave length: LED 850nm
Receiving Anger: 3.6 degree
Supply Voltage: 5V±0.5V
Average current: 110mA
Average Power: 550mW
Peak Current: 300mA
Communication Level: LVTTL(3.3V)
Interface: UART
Cable length: 30cm
| Model | Range | Interface | Size (L x W x H) in mm | Enclosure rating |
| TF-Luna | 0.2 bis 8m | UART, I/O, I²C | 35 x 21.25 x 13.5 | / |
| TFmini-S | 0.1 bis 12m | UART, I/O, I²C | 42 x 15 x 16 | / |
| TFmini Plus | 0.1 bis 12m | UART, I/O, I²C | 35 x 18.5 x 21 | IP65 |
| TFmini-i | 0.1 bis 12m | CAN, RS485 | 50 x 34 x 41 | IP65 |
| TF02-Pro | 0.1 bis 40m | UART, I/O, I²C | 69 x 41.5 x 26 | IP65 |
| TF02-i | 0.1 bis 40m | CAN, RS485 | 69 x 40.5 x 31.5 | IP65 |
| TF02-Pro-W | 0.1 bis 25m | UART, RS485, I/O, I²C | 85 x 59 x 43 | IP5X |
| TF03 | 0.1 bis 180m | CAN, 420mA, RS232, RS485, UART | 44 x 43 x 32 | IP67 |
| TF350 | 0.2 bis 350m | CAN, 420mA, RS232, RS485, UART | 78 x 67 x 40 | IP67 |
Wie man sieht, resultieren die Unterschiede primär in dem Erfassungsbereich, dem Interface und der Schutzklasse.
Das Teil wird – wie so oft üblich – von verschiedenen „Herstellern“ vertrieben.
So z.B vom Benewake, youyeetoo, etc.
Der Sensor kann gelesen und beschrieben werden. Die dafür wissenswerten Details findet ihr natürlich im Datenblatt (INFO) wo auch die erforderlichen Protokolle beschrieben sind.
Einen Sensor beschreiben ? Ja genau – warum und was gibt die Doku sehr ausführlich her.
Welche Daten liefert der Sensor:
- natürlich die Distanz
- die IR-Signalstärke
- die Temperatur
und dies alles jeweils in zwei Byte (low Byte, high Byte)
Und nicht vergessen – siehe Spezifikationen – Communication Level (Rx/Tx) 3.3V und Versorgungsspannung 5V.
Später aber mehr dazu …
Ich werde ihn mit einem Arduino betreiben und ihn als Distanzsensor einsetzen um einen WS2812B LED-Streifen als Nachtbeleuchtung in einem etwa 9m langen Flur zu benutzen. Abhängig von Position und Gehrichtung der Person, wird der LED-Streifen dann passend angesteuert.
Ich zeige es euch mal wenn es dann ( & irgendwann) fertig ist.